DEMO Iași
Prima ieșire oficială
Am ajuns la Universitatea „Alexandru Ioan Cuza” din Iași, locul unde primul nostru demo FTC urma să aibă loc. Dimineața însorită si răcoroasa ne-a încurajat să începem ziua cu voie bună și să facem puțin haz de necaz, care în momentul respectiv l-a vizat pe sărăcuțul Willy. Corpul său era alcătuit doar din bază și o cameră care nici măcar nu era poziționată corect. Robotul nostru nici măcar nu avea echipate roți mecanum, ci omni-wheels.
Am început să sesizăm o grămadă de mici probleme la Willy: niște șuruburi au căzut, iar roțile nu erau bine fixate. Am avut de asemenea probleme cu așezarea numerelor echipei noastre pe robot. Pregătisem o bucățică de plexiglas pe care ar fi trebuit să fie puse numerele, dar s-a dovedit că bucata de hârtie pe care erau numerele era de zece ori mai mare! Am rezolvat această problemă parțial, lipindu-le pe baza robotului. La puțin timp după ce am sosit, am primit un chestionar de informare de la o altă echipă care era menit să îi ajute să își aleagă aliații corect în turneul de calificare ce urma.
Primul joc a fost absolut groaznic: camera nu era amplasată bine, astfel încât nu a văzut mineralele. Singurul lucru pe care îl pregătisem pentru perioada de autonomie era să mutăm cubul, așa că întreaga treabă a fost un dezastru… Am încercat să împingem mingile în depozit, dar neavând deloc experiență, și această tentativă a fost un eșec.
Al doilea joc a fost un dezastru și mai mare! În primul rând, cu două secunde înainte de începerea meciului, aplicația driver station a repornit de una singură. Am încercat să îi spunem asta arbitrului, dar ne-a zis că asta a fost: ne-am ratat șansa de a concura în modul de autonomie din această cauză. Am reușit să împingem trei mingi în depozit, dar când eram pe cale să intrăm în crater, șuruburile de pe roată au ieșit, astfel încât nu am mai putut să intrăm. Am reușit să adunăm 6 puncte în acest meci.
Al treilea meci a fost, în sfârșit, unul reușit, deoarece am făcut tot ceea ce plănuisem: camera a detectat cubul și robotul l-a mutat, am împins toate cele trei minerale în depozit și am intrat în crater la final. Al patrulea meci a fost, în mare, identic cu cel de-al treilea.
Când totul s-a terminat, clasamentul a fost dezvăluit: eram pe locul al 9-lea. Primelor 18 echipe din clasament le-a fost promisă o surpriză. Eram entuziasmați să aflăm ce pregătiseră pentru noi. Surpriza s-a dovedit a fi un alt poster FTC, diferit față de cel pe care l-am primit odată cu kit-ul la început, și arăta chiar mai bine decât acela!
La sfârșit, am avut oportunitatea de a afla toate lucrurile care erau în neregulă cu caietul nostru. Am primit sfaturi foarte utile în ceea ce privește aspectul și structura sa, care ne-au determinat să facem schimbări radicale la acesta pentru a fi mai ușor de citit și înțeles. Dacă vreți să vedeți cum arată acum, deschideți la orice pagină.
Drumul înapoi a părut să fie mult mai scurt decât cel dus, tocmai pentru că am sărbători victoria acelei zile. Am terminat pe locul 9 până la urmă, cu un robot făcut doar din bază! Cineva a sugerat că ar trebui să facem niște karaoke, așa că asta a fost exact ceea ce am făcut.